输油臂系统是安装在码头或浮动码头上，用于在码头和槽船管道之间输送液相和气相介质的专用设备。输油臂不与槽船对接，即空载时，在任何位置均处于平衡状态。输油臂系统由输油臂主体、电气控制系统和液压控制系统三部分组成。输油臂主体由以下部分组成:

　　柱子是支撑输油臂的垂直结构件，输油臂可通过柱子下端底板上的螺栓孔安装在码头或浮码头上。

　　输油臂是连接立柱和支撑箱的部件，在立柱和支撑箱之间安装旋转支撑，使输油臂的柔软旋转变得容易。根据等强度梁原理设计的封闭结构件，大幅度提高了输油臂的刚性，改善了介质配管和旋转接头的受力状况。

　　工艺管道由外臂管、内臂管、立柱管、旋转接头、法兰和管件组成，是介质的通道。位于外臂端部的三个旋转接头和弯头组成的部件适用于槽船的摇晃、摇晃和侧倾。在三维接头连接法兰上安装快速连接器可以实现与槽船法兰的快速连接，绝缘法兰安装在垂直位置，防止漂移电流，隔离船体和岸边。

　　它由上绳轮、下绳轮和钢丝绳组成，实现外臂和配重之间平衡载荷的传递。输油臂配有四套液压部件，分别驱动内臂、外臂和水平旋转运动，以及在紧急情况下驱动输油臂和槽船快速分离。液压缸可以通过液压站或主控箱连接。